El Centenar nació como una milicia urbana preparada para intervenir en defensa de la ciudad de Valencia, de los Fueros y del Rey.
Su capitán y porta estandarte era, según mandamiento del rey, el Justicia de los Criminal, quien podrá delegar en persona de su confianza y de probada honradez
Fue instituida por Pedro IV el Ceremonioso en 1365 bajo el nombre de Centenar del Glorioso San Jorge por estar bajo la advocación de este santo, pero pronto se conoció popularmente como Centenar de la Ploma (pluma), por la característica pluma que llevaban los ballesteros en el birrete, y con este nombre ha pasado a la historia. Desapareció en 1707 con el Decreto de Nueva Planta.
Después de la batalla de Almansa, abolida la fuerza militar foral, la Senyera tendría que haber pasado al olvido. Pero fue recuperada por el pueblo como la bandera festiva i religiosa, un hecho significativo que hizo reflexionar. En medio de la represión felipista, los valencianos no consintieron que la Senyera desapareciera. De ser la bandera de guerra, paso a ser emblema social, presidiendo procesiones, ante el repudio o la indiferencia, cuando no el miedo, de les autoridades borbónicas.
Esto se plasmo en el V Centenario de la Conquista, celebrado en 1738, cuando la Senyera fue escoltada por un reconstruido y efímero Centenar de la Ploma, entre el entusiasmo de la población. También el alzamiento contra Napoleón, el 23 de mayo de 1808, estuvo presidido por la Senyera, que fue rápidamente escondida por las autoridades.

Historia y funciones.    
Algunos autores afirmaran que se trataba de una creación de Jaume I, pues es tradicional en la Comunidad Valenciana atribuirle a este rey todas las instituciones valencianas que no tienen claros sus orígenes. Gracias a un documento de 1503, hoy sabemos que esta milicia fue instituida por el Ceremonioso el 3 de junio de 1365, durante el asedio de Morvedre, en plena guerra con Castilla. Parece que esta concesión fue una compensación por los servicios prestados por la hueste o milicia urbana de Valencia en esta guerra, pues hacía tiempo que la ciudad pedía la creación de una milicia fija que se pudiese reunir con rapidez, contra la lentitud que supone la convocatoria ciudadana de huestes.
Aun así su función principal fue la de escoltar y proteger la Señera de Valencia, que en el momento de su constitución no era aún la Señera Coronada, sino la Senyera del rei.
Existe cierta confusión con otra milicia de cien hombres a caballo, distinta de la de los ballesteros, pero también con la función de proteger el estandarte real, y que fue creada el 23 de julio de 1376, en las Cortes Generales de Monzón, por el mismo Pedro el Ceremonioso, a pesar de que las ordenaciones no se elaboraran hasta 1391 durante el reinado de su hijo Juan el Cazador. Su misión era proteger al Centenar, es decir, custodiar a los custodiadores, reforzándolos. Sabemos que estaba constituida por 70 hombres a caballo armados y 30 jinetes. El Centenar de la Ploma estaba formado por artesanos, y la nueva Compañía la constituyeron los nobles u hòmens de paratge.
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