La Sima de La Higuera, Cueva Alcabaira, Cueva Rocha y Cueva Generoso, evidencian que sus primeros pobladores se remontan a la edad del bronce, siendo después un asentamiento romano, tras la conquista en 1235 pasó al señorío de Jérica, en 1367 a consecuencia de una epidemia de peste se le concede la carta de repoblación. Caudiel cuenta con abundantes manantiales y con mas de 40 fuentes. Entre otras destacan las de la Cuenca, La Cabaira, la Fuensanta