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Los orígenes de la villa de Azuébar se remontan a la Edad del Bronce. Prueba de ello son los yacimientos de la "Peña Ajuerá" o el del Pico Bellota.
Pico Bellota Lápida romana Posteriormente la zona fue ocupada en la época romana a la que pertenece la inscripción procedente de la villa localizada en los terreros de Zorrilla (actualmente empotrada en la fachada de la Iglesia). La actual configuración de la villa es de origen árabe.
La localidad surgió en torno al castillo, que formaba parte del sistema defensivo de Segorbe.
La primera referencia aparece en el llibre del repartiment en el cual es donada al noble aragonés Gonzálvez de Heredia en 1237.
Tras la expulsión de su poblacion morisca, que constituía la totalidad de los habitantes, el lugar fue poblado por 6 familias cuando Don José Folch de Cardona les otorgó -junto a las 39 familias llegadas a Soneja- la carta de población el 27 de noviembre de 1609, en el lugar de Soneja.
El otro episodio histórico importante acaecido en la localidad sucedió el 21 de junio de 1838 al enfrentarse el general Amor y el cabecilla carlista Forcadell.
 Iglesia Parroquial de San Mateo.
Siglo XVII. Presenta planta de una nave con capillas laterales, decorada con estucos y pinturas murales con temas del academicismo valenciano. El exterior está labrado en sillería y mampostería. También presenta un antiguo reloj de sol, visible en la imagen de la fachada.
Castillo.
Este castillo, que formaba parte del sistema defensivo de la cercana localidad de Segorbe se encuentra hoy en estado de ruina, aunque aún se conservan importantes restos de su muralla, la parte inferior de la torre mayor, restos de diversas torres y un aljibe.
Hornos de Mercurio.
Siglo XIX. Hornos de mercurio del Barranco Bellota, muestra de la tradición minera de la población.